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Ce qu’il faut chercher dans un moteur ?

Jun 21, 2017

Il y a quelques caractéristiques primaires, que vous devriez chercher dans un moteur :

  1. Le type du moteur. Il existe une variété de différents moteurs électriques là-bas. D’après mon expérience les moins chers sont brossés reducteur. Ceux-ci sont assez simples à conduire : vous envoyez le moteur un signal PWM et il tourne plus vite avec un cycle plus élevé. Inversez la polarité et ils tournent l’effet inverse. Je devine que cela conviendra probablement à votre projet la meilleure.

  2. Caractéristiques électriques. Cela inclut la tension nominale, le moteur tourne à ce que le courant de décrochage est et est ce que le courant nominal (Remarque : l’intensité nominale ne doit pas nécessairement être supérieur à l’actuel de décrochage). La plupart REDUCTEUR j’ai utilisé qui sont capable de conduire petit semi au milieu taille robots (environ quelle taille vous avez, bien que probablement plus lourds) courir dans la gamme de 12-24V, donc vous devrez planifier vos batteries en conséquence. Les courants de décrochage varie partout d’un amplis 1-2 à plus de 30 ampères.

  3. Caractéristiques mécaniques. Cela inclut la vitesse à vide du moteur, le couple de décrochage des moteurs et toutes les autres caractéristiques mécaniques tel un couple nominal ou n’importe quel rapport de démultiplication présents (si dans un moteur adapté). Moteurs à courant continu ont un couple linéaire à rapport de vitesse, c'est-à-dire qu’ils développent le couple maximal lorsque calé qui réduit jusqu'à ce que le moteur tourne à sa vitesse maximale. La courbe de vitesse-puissance augmente jusqu'à ce que le moteur atteigne la moitié de la vitesse à vide et diminue par la suite. REDUCTEUR typiques ont une vitesse à vide très élevée. J’ai vu la plupart varie entre ~ 5000 tr/min jusqu'à ~ 20000 tr/min, si bien ranges de t/mn élevé sont certainement disponibles.