Accueil > Nouvelles > Contenu

Quelle est la différence entre DC, Servo & moteurs pas à pas

Jul 22, 2017

 

                         Whal est la différence entre DC, Servo & moteurs pas à pas ?

Servo-moteurs

Servo-moteurs sont généralement un assemblage de quatre choses : un moteur à courant continu, un ensemble d’engrenages, un circuit de commande et un capteur de position (généralement un potentiomètre).

La position des servo-moteurs peut être contrôlée plus précisément que ceux des moteurs à courant continu standard et ils ont généralement trois câbles (alimentation, sol & contrôle). Pour servo-moteurs est constamment sous tension, avec le circuit de commande de servo réglementant le tirage au sort pour l’entraînement du moteur. Servo-moteurs sont conçus pour des tâches plus spécifiques où position doit être défini avec précision comme contrôlant le gouvernail sur un bateau ou déplacement d’un bras robotisé ou jambe de robot dans une certaine plage.

Servo-moteurs ne tournent pas librement comme un moteur DC standard. Au lieu de cela l’angle de rotation est limitée à 180 degrés (ou presque) en arrière. Servo-moteurs reçoivent un signal de commande qui représente une position de sortie et s’applique de puissance pour le moteur à courant continu jusqu'à ce que l’arbre tourne à la bonne position, déterminée par le capteur de position.

PWM est utilisé pour le signal de commande du servo-moteurs. Cependant, contrairement aux moteurs à courant continu, c’est la durée de l’impulsion positive qui détermine la position, plutôt que de la vitesse, de l’arbre du servo. Une personne à charge de valeur neutre impulsion sur le servo (généralement autour de 1.5ms) maintient l’arbre du servo en position centrale. Augmenter cette valeur d’impulsion fera le servo à tourner vers la droite, et une impulsion plus courte va tourner l’arbre dans le sens anti-horaire. L’impulsion de commande du servo est habituellement répété toutes les 20 millisecondes, essentiellement en disant le servo où aller, même si cela signifie rester dans la même position.

Quand un servo est commandé à déplacer, il sera déplacer vers la position et occuper le poste, même si la force externe pousse contre elle. Le servo résistera de sortir de cette position, avec le maximum de force résistif que le servo peut exercer étant la note de couple de ce servo.

Moteurs pas à pas

Un moteur pas à pas est essentiellement un moteur servo qui utilise une méthode différente de la motorisation. Lorsqu’un moteur servo utilise un moteur de C.C de rotation continue et un circuit intégré contrôleur, moteurs pas à pas utilisent plusieurs électro-aimants dentées disposées autour d’un engrenage central pour définir la position.

Moteurs pas à pas nécessitent un contrôle externe circuit ou micro contrôleur (par exemple un Raspberry Pi ou Arduino à dynamiser chaque électro-aimant individuellement et de faire l’arbre du moteur tourne). Lorsque électro-aimant « A » est alimenté il attire les dents de l’engrenage et aligne les, légèrement décalé de l’électro-aimant prochaine « B ». Lorsque « A » est éteint, et « B » en marche, l’engrenage tourne légèrement pour s’aligner sur « B », et ainsi de suite autour du cercle, avec chaque électro-aimant autour de l’engin énergisant et hors énergisant à son tour pour créer la rotation. Chaque rotation d’un électro-aimant à l’autre s’appelle une « étape », et donc le moteur peut être tourné par les angles précis étape prédéfinis grâce à une rotation complète de 360 degrés.

Moteurs pas à pas sont disponibles en deux variétés ; unipolaire ou bipolaire. Moteurs bipolaires sont le type le plus fort du moteur pas à pas et ont généralement quatre ou huit pistes. Ils ont deux séries de bobines électromagnétiques en interne, et pas à pas est obtenue en changeant le sens du courant dans les bobines. Les moteurs unipolaires, identifiables par la présence de 5, 6 ou même 8 fils, ont également deux bobines, mais chacun a un robinet de centre. Les moteurs unipolaires peuvent marcher sans avoir à inverser le sens du courant dans les bobines, simplifiant l’électronique. Cependant, parce que le robinet du centre est utilisé pour seulement la moitié de chaque bobine de tension à un moment ils ont généralement moins de couple que bipolaire.

La conception du moteur pas à pas fournit une constante tenue couple sans la nécessité pour le moteur peut être alimenté et, autant que le moteur est utilisé dans ses limites, erreurs de positionnement ne se produisent pas, puisque les moteurs pas à pas ont physiquement prédéfinies stations.www.ttmotor.com 

Bienvenue sur TT Motor(HK) Industrial Co, Ltd pour une meilleure compréhension. Merci.