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Quelle est la différence entre un moteur à courant continu et le moteur Servo

Jul 14, 2017

Un moteur à courant continu a un raccordement deux fils. Tout lecteur est alimenté au cours de ces deux fils — pensez à une ampoule. Lorsque vous allumez un moteur à courant continu, il juste commence à tourner en rond. La plupart des moteurs de C.C sont assez rapides, sur les 5000 tr/min (tours par minute).

Avec le moteur à courant continu, sa vitesse (ou plus précisément, son niveau de puissance) est contrôlée à l’aide d’une technique nomméemodulation de largeur d’impulsion, ou tout simplementPWM. Il s’agit d’idée de contrôler le niveau de puissance du moteur pareffet stroboscopique la puissance sur et en dehors. Le concept clé ici estcycle d’utilisation— le pourcentage « le temps » / « off time ». Si l’appareil est allumé seulement 1/2 de l’époque, le moteur tourne avec 1/2 à la puissance de son plein sur l’exploitation.

Si vous mettez sous tension et s’éteint assez vite, il semble juste que le moteur tourne plus faible — il n’y a pas de bégaiement. C’est ce que signifie PWM, en se référant à des moteurs à courant continu. Circuits en voiture du Conseil pratique courant continu puissance moteur simplement allumer et éteindre, et le moteur s’exécute plus lentement car il est alimenté seulement pour 25 %, 50 % ou quelque autre pourcentage fractionnaire du temps.

Un servo-moteur est une histoire complètement différente. Le servomoteur est en fait un assemblage de quatre choses : un moteur à courant continu normal, un réducteur de vitesse, un dispositif de détection de position (généralement un potentiomètre — un bouton de réglage de volume) et un circuit de commande.

La fonction du servo doit recevoir un signal de commande qui représente unposition de sortie désiré de l’arbre du servoet appliquer la puissance de son moteur à courant continu jusqu'à ce que son axe se tourne vers cette position. Il utilise le dispositif de détection de position pour déterminer la position de rotation de l’arbre, afin qu’il sache de quelle manière le moteur doit tourner pour déplacer l’arbre à la position commandée. L’arbre est généralementpasfaire pivoter librement au long et rond comme un moteur à courant continu, mais plutôt révèle seulement 200 degrés ou alors en arrière.

Le servo dispose d’une connexion de 3 fils : puissance, au sol et contrôle. La source d’alimentation doit être constamment appliquée ; le servo a sa propre électronique de commande qui puisent courant dans le câble d’alimentation pour piloter le moteur.

Le signal de commande est de largeur d’impulsion modulée (PWM), mais ici laduréede l’impulsion positive continue détermine lapositionde l’arbre du servo. Par exemple, une impulsion de 1.520 milliseconde est la position centrale pour un servo Futaba S148. Une impulsion plus longue rend le servo se tournent vers une position dans le sens horaire-du-centre, et une impulsion plus courte rend le servo se tournent vers une position counter-horaire-de-centre.

L’impulsion de commande du servo est répétée toutes les 20 millisecondes. En substance, vous dites que le servo, toutes les 20 millisecondes « allez ici. »

Pour rappel, il y a deux différences importantes entre l’impulsion de commande du moteur d’asservissement par rapport au moteur à courant continu. Tout d’abord, sur le moteur d’asservissement, rapport cyclique (délais vs hors du temps) aaucune significationque ce soit, tout ce qui compte est la durée absolue de l’impulsion positive continue, ce qui correspond à un poste de commande de sortie de l’arbre du servo. Deuxièmement, le servo a sa propre électronique de puissance, donctrès peu d’énergieflux sur le signal de commande. Tout le pouvoir, c’est tirer de son cordon d’alimentation, qui doit être simplement branché à une source de haute tension de 5 volts.

Comparez ceci au moteur DC. Sur le plateau très pratique, il y a des circuits de moteur spécifique pour quatre moteurs à courant continu. N’oubliez pas, qu'un moteur à courant continu est comme une ampoule ; Il n’a pas d’électronique de sa propre et nécessite une grande quantité de courant pour être fourni en. C’est la fonction des puces L293D sur la planche maniable, pour agir en tant que gros commutateurs actuels pour le fonctionnement des moteurs à courant continu.

Plans et logiciels pilotessont donnés à exploiter deux servomoteurs de l’HB. Cela se fait simplement en prenant rechange sorties numériques, qui sont utilisés pour générer la forme d’onde de timing précis que le servo utilise comme un contrôle d’entrée. Très peu de courant circule par dessus ces signaux de commande de servo, car le servo a son propre électronique de disque interne pour faire fonctionner son moteur incorporé.