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Qu’est-ce que Stepping Motor?

Jan 08, 2020

Moteur Stepperest également connu comme moteur à impulsions, basé sur le principe le plus basique de l’électroaimant, c’est une sorte d’électroaimant rotatif libre, son principe d’action dépend du changement de perméabilité de l’écart d’air pour produire un couple électromagnétique. Le modèle original est d’une année à l’autre. Une tentative a été faite pour contrôler le mécanisme de transfert d’électrodes de la lampe à arc d’hydrogène. Ceci est considéré comme le moteur de stepper d’origine. Au début du XXe siècle, les moteurs de stepper étaient largement utilisés dans les échanges téléphoniques automatiques. Alors que les puissances capitalistes occidentales se battaient pour les colonies, les moteurs de stepper étaient largement utilisés dans des systèmes indépendants tels que les navires et les avions qui manquaient de puissance ac. L’invention du transistor à la fin des années 1950 a également été progressivement appliquée aux moteurs stepper, ce qui facilite le contrôle numérique. Depuis les années 1980, le moteur stepper a été contrôlé d’une manière plus souple et polyvalente, grâce à l’avènement de micro-ordinateurs bon marché.

Stepping Motor

La plus grande différence entre le moteur de stepper et d’autres moteurs de commande est qu’il reçoit le signal d’impulsion électrique du signal de commande numérique et le convertit en déplacement angulaire ou linéaire correspondant. Et il peut ouvrir le contrôle de position de boucle, entrer un signal d’impulsion pour obtenir un incrément de position spécifié, tel que le système de contrôle de position incrémentielle comparé au système traditionnel de contrôle de courant d’air, son coût considérablement réduit, presque besoin de ne pas effectuer l’ajustement du système. Le déplacement angulaire du moteur stepper est strictement proportionnel au nombre d’impulsions entrées et se synchronise avec l’impulsion dans le temps. Par conséquent, tant que le nombre d’impulsions, la fréquence et la séquence de phase de remontage moteur sont contrôlés, l’angle, la vitesse et la direction requis peuvent être obtenus.

Stepper moteur en Chine a commencé au début des années 1970, le milieu des années soixante-dix à mi-quatre-vingts pour la phase de développement de produits finis, constamment développer de nouvelles variétés et moteur de haute performance, à l’heure actuelle, avec le développement de la science et de la technologie, en particulier le matériau magnétique permanent et le développement de la technologie semi-conducteur, la technologie informatique, faire le moteur de marche a été largement appliquée dans de nombreux domaines.


Vue d’ensemble de la technologie de contrôle moteur Stepper et du développement

En tant que moteur spécial pour le contrôle, le moteur stepper ne peut pas être directement connecté à l’alimentation en courant d’accès ou à l’alimentation ac, il doit donc être conduit par un conducteur de moteur à moteur de stepper d’alimentation spéciale. Utilisé dans la technologie de microélectronique, en particulier le développement de la technologie informatique, le générateur de signal d’impulsion de contrôleur par la mise en œuvre matérielle, les composants séparés ou le circuit intégré est adopté dans le circuit de contrôle du système, l’installation de débogage est complexe, non seulement consomme un grand nombre de composants, et une fois après la finalisation de la conception, pour changer le plan de contrôle doivent redessiner le circuit. Cela rend nécessaire de développer différents pilotes pour différents moteurs, qui est difficile à développer et coûteux à développer, et difficile à contrôler, ce qui limite la promotion des moteurs stepper.

En raison du moteur stepper est un dispositif qui convertit les impulsions électriques en mouvement mécanique discret, a les données caractéristiques de contrôle très bon, par conséquent, l’ordinateur devient l’idéal de source de moteur stepper, avec le développement de la microélectronique et la technologie informatique, logiciel et le mode de contrôle de combinaison matérielle est devenu le courant dominant, est produit par l’impulsion de contrôle du programme, le circuit matériel. Microcontrôleur à travers le logiciel pour contrôler le moteur stepper, mieux exploiter le potentiel du moteur. Par conséquent, il est devenu une tendance inévitable à contrôler le moteur stepper avec micro-ordinateur à puce unique, qui est également conforme à la tendance de l’époque numérique.