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Qu'est-ce qu'un moteur pas à pas

Mar 07, 2017

Un moteur pas à pas ou un moteur pas à pas ou un moteur pas à pas est un moteur électrique à courant continu sans balais qui divise une rotation complète en plusieurs étapes égales. La position du moteur peut alors être commandée pour se déplacer et maintenir à l'une de ces étapes sans capteur de rétroaction (un contrôleur en boucle ouverte), tant que le moteur est soigneusement dimensionné pour l'application en ce qui concerne le couple et la vitesse.

Les moteurs à réluctance commutés sont des moteurs pas à pas très grands avec un nombre de pôles réduit, et généralement des commutations en boucle fermée.

Les moteurs à balayage CC tournent continuellement lorsqu'une tension continue est appliquée sur leurs bornes. Le moteur pas-à-pas est connu par sa propriété pour convertir un train d'impulsions d'entrée (généralement des impulsions d'onde carrée) en un incrément précisément défini dans la position de l'arbre. Chaque impulsion déplace l'arbre par un angle fixe.

Les moteurs pas à pas ont effectivement plusieurs électro-aimants "dentés" disposés autour d'une pièce centrale en forme d'engrenage. Les électro-aimants sont alimentés par un circuit de commande externe ou un microcontrôleur. Pour faire tourner l'arbre du moteur, d'abord, un électro-aimant reçoit de l'énergie, ce qui attire magnétiquement les dents de l'engrenage. Lorsque les dents de l'engrenage sont alignées sur le premier électro-aimant, elles sont légèrement décalées par rapport à l'électro-aimant suivant. Cela signifie que lorsque l'électro-aimant suivant est allumé et que le premier est éteint, l'engrenage tourne légèrement pour l'aligner avec celui-ci. De là, le processus est répété. Chacune de ces rotations s'appelle une "étape", avec un nombre entier d'étapes faisant une rotation complète. De cette façon, le moteur peut être tourné par un angle précis.