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Ce qui est exactement un moteur pas à pas

Apr 27, 2017

Les moteurs pas à pas sont différents des moteurs DC ordinaires dans au moins quatre manières importantes.

La première différence que vous remarquez est qu'ils n'ont pas de brosses ou de collecteur (les parties d'un moteur à courant continu qui renversent le courant électrique et gardent le rotor - la partie tournante d'un moteur - tournant constamment dans le même sens). En d'autres termes, les moteurs pas à pas sont des exemples de ce que nous appelons des moteurs brushless . (Vous trouverez également des moteurs brushless dans de nombreux véhicules électriques, cachés dans les moyeux des roues, utilisés de cette façon, ils s'appellent les moteurs de moyeu.)

La deuxième différence majeure est dans ce qui tourne. Rappelez-vous que, dans un moteur à courant continu de base, il existe un ou plusieurs aimants permanents permanents qui restent statiques, connus sous le nom de stator, et une bobine intérieure ou des bobines de fil qui tourne à l'intérieur, ce qui est le rotor. Dans un hub-moteur sans balais, les bobines de fil sont statiques au centre et les aimants permanents tournent autour de eux à l'extérieur. Un moteur pas à pas est encore différent. Cette fois, les aimants permanents sont à l'intérieur et tournent (constituant le rotor), tandis que les bobines sont à l'extérieur et restent statiques (constituant le stator).

La troisième grande différence entre un moteur DC ordinaire et un moteur pas à pas est dans la conception du stator et du rotor. Au lieu d'un gros aimant à l'extérieur (le stator) et d'une grande bobine tournant à l'intérieur (le rotor), un moteur pas-à-pas a un aimant intérieur effectivement divisé en plusieurs sections séparées, qui ressemblent à des dents sur une roue dentée . Les bobines extérieures ont des dents correspondantes qui fournissent des impulsions magnétiques, attirent, repoussent et font tourner les dents de la roue interne par petites étapes. Cela deviendra clair dans un moment où nous regarderons des images.

La différence finale est qu'un moteur pas à pas peut rester immobile, dans une certaine position, une fois qu'il est tourné dans un angle particulier. Il est évidemment extrêmement important si vous voulez qu'un moteur puisse alimenter quelque chose comme un bras de robot, ce qui pourrait faire pivoter une certaine quantité et rester précisément dans cet endroit alors qu'une autre partie du robot fait autre chose. Cette fonctionnalité est parfois appelée maintien du couple (le couple est la force rotative quelque chose, de sorte que le "maintien du couple" signifie simplement une capacité du moteur pas à pas pour rester immobile).