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Commande d'entraînement de subdivision du moteur pas à pas

Jan 16, 2020

Commande d'entraînement de subdivision du moteur pas à pas

Le moteur pas à pas est limité par son propre processus de fabrication, tel que la taille de l'angle de pas est déterminée par le nombre de dents du rotor et de battements courants, mais le nombre de dents de rotor et de battements courants est limité, de sorte que l'angle de pas du moteur pas à pas est généralement grande et fixe, la résolution de l'étape est faible, le manque de flexibilité, les vibrations en fonctionnement basse fréquence, le bruit est plus élevé que les autres micromoteurs, ce qui rend le dispositif physique facile à fatiguer ou à endommager. Ces lacunes font que le moteur pas à pas ne peut être utilisé que dans certaines occasions avec des exigences moindres. Pour les occasions avec des exigences plus élevées, seule la commande en boucle fermée peut être adoptée, ce qui augmente la complexité du système. Ces lacunes limitent sérieusement l'utilisation efficace du moteur pas à pas en tant qu'excellent composant de commande en boucle ouverte. Dans une certaine mesure, la technologie d'entraînement de subdivision surmonte efficacement ces lacunes.

La technologie d'entraînement de subdivision de moteur pas à pas est une sorte de technologie d'entraînement développée au milieu de S, qui peut considérablement améliorer les performances globales du moteur pas à pas. Les chercheurs américains ont d'abord proposé la méthode de contrôle de la subdivision de l'angle de pas lors de la conférence annuelle des systèmes et dispositifs de contrôle de mouvement incrémental. Au cours des 20 années suivantes, l'entraînement de subdivision du moteur pas à pas s'est considérablement développé. Il s'est progressivement développé pour atteindre sa pleine maturité dans les années 1990. La recherche de China&sur la technologie axée sur les subdivisions a commencé en même temps que les pays étrangers.

Au milieu des années 90, il s'est beaucoup développé. Il est principalement utilisé dans l'industrie, l'aérospatiale, la robotique, la mesure de précision et d'autres domaines, tels que le théodolite photoélectrique pour le suivi des satellites, des instruments militaires, des communications et des radars et d'autres équipements. La large application de la technologie d'entraînement de subdivision rend le nombre de phase du moteur non limité par l'angle de pas, ce qui facilite la conception du produit. À l'heure actuelle, dans la technologie d'entraînement de subdivision du moteur pas à pas, de l'entraînement à courant constant de hacheur, de l'entraînement de modulation de largeur d'impulsion d'instrument, de la commande d'entraînement de rotation uniforme d'amplitude constante de vecteur de courant sont adoptées, ce qui améliore considérablement la précision de fonctionnement du moteur pas à pas et permet au moteur pas à pas de se développer pour haute vitesse et précision dans le domaine des applications de puissance moyenne et petite.

Dans un premier temps, le contrôle du courant de phase du moteur pas à pas est réalisé par le matériel. Habituellement, deux méthodes sont adoptées, le courant du commutateur d'alimentation multicanal est utilisé pour l'alimentation et le courant est superposé à l'enroulement. Cette méthode réduit la perte du tube de puissance, mais en raison du nombre de circuits, il existe de nombreux appareils et un volume important.

Tout d'abord, le signal impulsionnel est superposé, puis le courant de pas est obtenu par l'amplification linéaire du tube de puissance. L'avantage est que les appareils utilisés sont peu nombreux, mais la consommation électrique de la lampe de puissance est importante et la puissance du système est faible. Si le tube fonctionne dans la zone non linéaire, cela provoquera une distorsion. En raison de ses propres lacunes insurmontables, ces deux méthodes sont rarement utilisées à l'heure actuelle.