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Tutoriel de câblage moteur pas à pas

Jul 25, 2017

Occasionnellement, vous pouvez rencontrer un vieux moteur pas a pas récupéré sur une imprimante ou un lecteur de disquette antique. Si vous êtes chanceux, qu'il y aura un numéro de pièce sur le moteur et après quelques creuser autour, vous viendrez avec une feuille de données. Souvent, cependant, vous aurez un moteur avec aucune marque que ce soit et quatre, ou six fils colorés qui sort. Tout d’abord, vous devez comprendre comment les fils sont jumelés aux pelotons de forme dans le moteur. Tâtonnements peuvent fonctionner, mais il y a un meilleur moyen ! Tout ce qu’il faut, c’est un multimètre.

Comment identifier les paires de bobinage du moteur pas à pas quatre fils avec un multimètre

Si votre moteur pas à pas a 4 fils, c’est un moteur pas à pas bipolaire. Moteurs pas à pas bipolaire ont deux enroulements, qui ne sont pas reliés entre eux, câblé en interne comme ceci :

Bipolar stepper motor

Bobines A et B sur le schéma ci-dessus ne sont pas connectés, la résistance entre les fils A1 et B1, ou entre A1 et B2 sera infinie. La résistance entre A1 et A2, ou entre B1 et B2 sera un certainement moins d’infini (bien plus que zéro), car elles font partie de l’enroulement de même. L’emplacement physique des câbles, ou les couleurs peut parfois suggérer l’appariement, comme sur les photos ci-dessous. Pourtant, une simple vérification avec un multimètre, ensemble à son gré de mesure de résistance peut vous faire économiser beaucoup de temps à votre code de dépannage et de câblage.

Image 1 : Le fil noir et jaune ne font pas partie de la même bobine, comme le montre le multimètre haute résistance (infinie)

Bipolar-Stepper-Motor-Wiring

 

Image 2 : Le fil orange et jaune font partie de la même bobine, le multimètre indique la résistance de 18 Ohms environ.

Bipolar -Stepper-motor-Wiring

Maintenant que nous avons déterminé que les fils font partie de chaque bobine, comment déterminez-vous la polarité correcte stepper ? Aucun moyen de le faire avec un multimètre, malheureusement... Connecter le moteur à votre moteur de choix. Raccorder l’et exécutez le code pour faire tourner le moteur dans le sens horaire. Si votre moteur tourne dans le sens attendu, vous avez la bonne polarité. Si elle tourne en sens inverse, vous devrez changer la polarité de l’une des deux paires (il est indifférent que l'on).

Comment identifier les paires de bobinage du moteur pas à pas de six fils avec un multimètre

Moteurs pas à pas avec six fils sont unipolaires et avoir un enroulement par phase (comme les steppers bipolaires) mais avec une prise médiane. Le câblage interne de ces moteurs ressemble à ceci :

unipolar-stepper-motor-wiring-labels

En regardant le schéma ci-dessus, nous pouvons supposer que la résistance entre A1 et ca sera la moitié de celle entre A1 et A2. C’est parce qu’il y a moins de fil entre AC et A1 qu’entre les deux extrémités de la bobine, A1 et A2. Il en va de même pour la résistance entre BC et B1 ou B2. Simillar à l’affaire avec la bipollar, 4 fils commande de moteur, il n’y a aucune connexion (résistance infinie) entre chacun des fils de la bobine B et bobine A. temps de mettre la théorie à l’épreuve !

Image 3 : Les fils noir et brun sont évidemment partie de la même bobine (résistance est environ 194 Ohms)

Unipolar Stepper Motor Wiring Test

Image 4 : Le noir et la partie supérieure du fil rouge (il y a deux fils rouges sur ce stepper) font également partie de la même bobine (résistance d’environ 97 Ohms).

Unipolar Stepper motor wiring test

Le rouge en haut de la page doit être la prise médiane de la bobine avec le fil noir et les fils marron, car la résistance entre le fil rouge et le fil noir est la moitié de la résistance entre le fil noir et le fil marron. Pour faire une bonne mesure, vous devez également mesurer la résistance entre le haut rouge et le fil marron, pour confirmer que c’est aussi autour de 97 Ohms.

Image 5 : Le fil jaune ne doit pas faire partie de la même bobine comme le noir, brun et le haut de la page fil rouge. Multimètre n’indique aucune connexion électrique entre le jaune et les fils noirs.

Unipolar Stepper Motor Wiring test

Pour être sûr, j’ai également vérifié la résistance entre le fil rouge du bas et le fil jaune, ainsi que la résistance entre les fils jaune et Orange. Une autre mesure a confirmé que les deux fils rouges ne sont également pas connectés.

Verdict final :

Une bobine est noir et brun fils, avec le haut rouge fil comme la prise médiane
L’autre bobine est le jaune et l’Orange des fils, avec le fond rouge fil comme une prise médiane.

Si votre moteur a 5 filsun test pour voir si un des fils n’est pas connecté au boîtier du moteur. Si c’est le cas, puis le marquer et procéder avec le même test comme pour le moteur pas à pas quatre fils. Si non, alors vous regardez un moteur unipolaire, où les onglets deux Centre sont connectés. Le (moteur pas cher stepper 28byj-48Voir le tutoriel) en est un exemple.

28BYJ-48-Stepper-Motor-Coils

28BYJ-48-Unipollar-Stepper-Wiring

 

Vous pouvez toujours utiliser le test de résistance pour déterminer la prise médiane, mais la résistance entre les 4 autres fils sera le même, en raison de la prise médiane commune. Quelques essais et erreurs, ou bonne documentation sera utile ici.

Si votre moteur a 8 fils, le câblage interne devrait ressembler à ceci.

8-wire-stepper-motor-coils

Je n’ai jamais eu sur un de ces types de steppers encore, donc ne peut pas parler d’expérience ici, mais en utilisant le multimètre et en testant les fils de paire, devrait vous donner les paires (éventuellement). Vous aurez besoin d’effectuer un travail supplémentaire pour déterminer laquelle des paires sont sur la même bobine. Il faudra probablement quelques essais et erreurs, à l’aide de votre conducteur de moteur pas à pas.