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Évaluations et spécifications du moteur Stepper

Mar 17, 2017

Les plaques signalétiques des moteurs pas à pas donnent généralement seulement le courant d'enroulement et occasionnellement la tension et la résistance de l'enroulement. La tension nominale produira le courant d'enroulement nominal en courant continu: mais c'est surtout une valeur sans importance, car tous les pilotes modernes limitent le courant et les tensions d'entraînement dépassent largement la tension nominale du moteur.

Le couple à basse vitesse d'un stepper varie directement avec le courant. La rapidité avec laquelle le couple tombe à des vitesses plus rapides dépend de l'inductance d'enroulement et du circuit de commande auquel il est attaché, en particulier de la tension d'entraînement.

Les steppers devraient être dimensionnés selon la courbe de couple publiée , qui est spécifiée par le fabricant à des tensions de commande particulières ou en utilisant leur propre circuit de commande.

Les moteurs à pas adaptés aux environnements difficiles sont souvent appelés IP65.

L'US National Electrical Manufacturers Association (NEMA) standardise divers aspects des moteurs pas à pas. Ils sont généralement référencés avec NEMA DD, où DD est le diamètre de la plaque frontale en pouces × 10 (par exemple, NEMA 17 a un diamètre de 1,7 pouce). Il existe d'autres spécificateurs pour décrire les moteurs pas à pas, et de tels détails peuvent être trouvés dans la norme ICS 16-2001 (section4.3.1.1). Il existe également des résumés utiles et d'autres informations sur la réparation

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