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Note succincte sur les moteurs pas à pas

Sep 20, 2017

Note succincte sur les moteurs pas à pas

Arbre d’un moteur pas à pas a aimants permanet attachés à elle. Autour du corps du moteur est une série de bobines qui

créer un champ magnétique qui interagit avec les aimants permanet. Quand ces bobines sont activés et désactivé le

champ magnétique entraîne le rotor à déplacer. Comme les bobines sont allumés et éteint dans l’ordre le moteur tournera vers l’avant

ou l’inverse. Cette séquence est appelée le modèle de phase et il existe plusieurs types de modèles qui provoquent le moteur

pour activer. Les types courants sont plein-double phase, plein-monophasé et demi-étape.


Pour faire un moteur pas à pas pivoter, vous devez constamment allumer et éteindre les bobines. Si vous simplement dynamiser une bobine du moteur

va juste sauter à ce poste et y rester résistant de changement. Cette bobine sous tension tire plein actuelle même si la

moteur ne tourne pas. Le moteur pas à pas va générer beaucoup de chaleur à l’arrêt. La possibilité de rester sur place à une position

rigide est souvent un avantage de moteurs pas à pas. Le couple à l’arrêt s’appelle le couple de maintien.


Parce que les Steps peuvent être contrôlés par allumer/éteindre bobines, ils sont faciles à contrôler à l’aide de circuits numériques et

copeaux de microcontrôleur. Le contrôleur a simplement dynamise les bobines dans un certain modèle et le moteur se déplace

en conséquence. À un moment donné, l’ordinateur saura la position du moteur puisque le nombre d’étapes proposées peuvent

être suivis. C’est vrai que si une force extérieure de plus de force que le moteur n’a pas interféré avec le mouvement.


Un encodeur optique peut être attaché au moteur afin de vérifier sa position mais steppers sont généralement utilisés à boucle ouverte

(sans commentaires). Plupart des systèmes de commande de moteur pas à pas aura un interrupteur maison associé à chaque moteur qui sera

permet au logiciel de déterminer la mise en marche ou faire référence à la position « maison ».


Cependant nous rendre visite pour plus d’informationswww.ttmotor.comMerci !