Accueil > Nouvelles > Contenu

Technologie de contrôle de processus d’accélération et de décélération du moteur de marche

Jan 13, 2020

Technologie de contrôle de processus d’accélération et de décélération du moteur de marche

En raison de l’application large du moteur de marche, il y a de plus en plus de recherches sur le contrôle du moteur de marche. Si l’impulsion d’étape change trop rapidement lors du démarrage ou de l’accélération, le rotor ne peut pas suivre le changement de signal électrique dû à l’inertie, ce qui entraîne un rotor verrouillé ou hors de l’étape. S’il s’arrête ou ralentit pour la même raison, il peut conduire à un dépassement. Afin d’éviter le rotor verrouillé, en décalage et en étapes, et d’améliorer la fréquence de travail, il est nécessaire de contrôler la vitesse du moteur de marche.

La vitesse du moteur de marche dépend de la fréquence des impulsions, du nombre de dents du rotor et du battement. Sa vitesse angulaire est directement proportionnelle à la fréquence de l’impulsion, et est synchronisée avec l’impulsion dans le temps. Par conséquent, lorsque le nombre de dents du rotor et le battement de fonctionnement est fixé, la vitesse souhaitée peut être obtenue en contrôlant la fréquence d’impulsion. Parce que le moteur de marche est démarré avec son couple synchrone, afin de ne pas perdre l’étape, la fréquence de départ n’est pas élevée. Surtout avec l’augmentation de la puissance, le diamètre du rotor augmente, l’inertie augmente, et la différence entre la fréquence de départ et la fréquence de fonctionnement maximale peut être dix fois.

La fréquence de départ caractéristique du moteur de marche rend impossible d’atteindre la fréquence de course directement quand il démarre, mais il doit y avoir un processus de départ, c’est-à-dire, d’une faible vitesse à la vitesse de course progressivement. La fréquence de fonctionnement ne peut pas être réduite à zéro immédiatement quand il est arrêté, mais il devrait y avoir un processus de réduction progressive de la vitesse à zéro à grande vitesse.

Le couple de sortie du moteur de marche diminue avec la hausse de la fréquence d’impulsion. Plus la fréquence de départ est élevée, plus le couple de départ est petit, et plus la capacité de conduire la charge est mauvaise. Lorsque le moteur de marche est démarré, il provoquera hors de l’étape et le dépassement quand il est arrêté. Afin de faire le moteur stepper atteindre la vitesse requise rapidement sans perdre l’étape ou le dépassement, la clé est de faire le couple requis par l’accélération pleinement utiliser le couple fourni par le moteur stepper sous diverses fréquences de fonctionnement et ne pas dépasser le couple. Par conséquent, le fonctionnement du moteur de stepper doit généralement passer par trois étapes d’accélération, la vitesse uniforme et la décélération, ce qui nécessite le temps de processus d’accélération et de décélération pour être aussi court que possible et le temps de vitesse constant pour être aussi long que possible. En particulier dans le travail nécessitant une réponse rapide, le temps du point de départ au point final est le plus court, ce qui nécessite le processus le plus court d’accélération et de décélération, tandis que la vitesse à vitesse constante est la plus élevée.

De nombreux chercheurs au pays et à l’étranger ont fait beaucoup de recherches sur la technologie de contrôle de la vitesse de l’moteur de marche. Ils ont établi une variété de modèles mathématiques de contrôle de l’accélération et de la décélération, tels que le modèle exponentiel, modèle linéaire, etc sur cette base, ils ont conçu et développé une variété de circuits de contrôle, amélioré les caractéristiques de mouvement du moteur de marche, étendu la gamme d’application du moteur de marche, accélération exponentielle et décélération considérées comme les caractéristiques inhérentes de fréquence de couple du moteur de marche, Il peut non seulement s’assurer que le moteur de marche ne perd pas étape dans le mouvement , mais aussi donner le plein jeu aux caractéristiques inhérentes du moteur et raccourcir le temps de vitesse de haut en bas. Cependant, en raison du changement de la charge du moteur, il est difficile de réaliser l’accélération linéaire et la décélération seulement considérer que la vitesse angulaire du moteur dans la gamme de capacité de charge est proportionnelle à l’impulsion, et ne pas changer en raison de la fluctuation de la tension de l’alimentation et l’environnement de charge. L’accélération de cette méthode est constante L’inconvénient est que le couple de sortie du moteur de marche ne tient pas pleinement compte des caractéristiques du changement avec la vitesse, et le moteur de marche perdra étape à grande vitesse.