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Comment sélectionner Stepper Motor et son principe de base

Jan 11, 2020

Sélectionner la méthode


Méthode de sélection du moteur et du conducteur stepper :

Jugez combien de couple est nécessaire: le couple statique est l’un des principaux paramètres pour choisir le moteur stepper. Lorsque la charge est grande, un moteur à couple de grande taille doit être utilisé. Lorsque l’indice de couple est grand, la forme du moteur est également grande.

Jugez la vitesse de fonctionnement du moteur : lorsque l’exigence de vitesse est élevée, le moteur avec un courant de phase plus grand et une plus petite inductance devrait être choisi pour augmenter l’entrée de puissance. Le conducteur est sélectionné à une tension d’alimentation plus élevée.

Sélectionnez les spécifications d’installation du moteur : 57, 86, 110, etc., principalement liées aux exigences de couple.

Déterminer la précision du positionnement et les exigences en matière de vibrations : déterminer si et combien de subdivisions sont nécessaires.

Sélectionnez le conducteur en fonction du courant, de la subdivision et de la tension d’alimentation du moteur.


Principe de base de Stepper Motor


Principe de travail

Habituellement, le rotor du moteur est un aimant permanent. Lorsque le courant coule à travers les enroulements stator, les enroulements stator produire un champ magnétique vectoriel. Le champ magnétique fera tourner le rotor par un angle, de sorte que la direction du champ magnétique du rotor est la même que celle du champ magnétique du stator. Lorsque le champ magnétique vectoriel du stator tourne par un angle. Le rotor tourne également à un angle avec le champ magnétique. Pour chaque entrée d’une impulsion électrique, le moteur tourne à un angle un peu plus loin. Le déplacement angulaire de sortie est proportionnel au nombre d’impulsions et la vitesse est proportionnelle à la fréquence de l’impulsion. Modifiez l’ordre dans lequel les enroulements sont énergisés et le moteur s’inverse. Par conséquent, la rotation du moteur stepper peut être contrôlée en contrôlant le nombre d’impulsions, la fréquence et la séquence de puissance de chaque phase de liquidation du moteur.


Principe de chauffage

Habituellement voir toutes sortes de moteur, l’interne sont noyau de fer et bobines sinueuses. Enroulement a la résistance, électrisant produira la perte, la taille de perte est proportionnelle au carré de résistance et de courant, c’est ce que nous disons souvent la perte de cuivre, si le courant n’est pas le dc standard ou onde sinusoïdale, produira également la perte harmonique ; Core a hystérésie effet de courant de remous, dans le champ magnétique alternatif produira également des pertes, la taille du matériau, le courant, la fréquence, la tension, c’est ce qu’on appelle la perte de fer. Les pertes de cuivre et de fer seront sous forme de chaleur, affectant ainsi l’efficacité du moteur. Les moteurs Stepper poursuivent généralement la précision de positionnement et la sortie de couple, avec une faible efficacité, de grands composants à courant et à haute harmonique, et la fréquence du courant alternatif change également avec la vitesse, de sorte que les moteurs stepper ont généralement des conditions de chauffage, et la situation est plus grave que le moteur ac général.