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Comment mesurer la vitesse de la bande transporteuse avec les encodeurs (1)

May 11, 2017

Les codeurs rotatifs sont couramment utilisés pour mesurer la vitesse de la courroie dans les applications de convoyeur, y compris la synchronisation des convoyeurs pour les opérations de découpage et la synchronisation du fonctionnement de plusieurs courroies transporteuses. Les codeurs rotatifs sont également utilisés pour suivre la distance linéaire d'un article qui se déplace sur un convoyeur après une trieuse de contrôle ou une radiographie afin qu'il puisse être retiré de la ligne par un mécanisme de rejet.

Il existe trois méthodes pour mesurer la vitesse d'une bande transporteuse:

  • Mesure indirecte avec arbre de moteur de surveillance de codeur

  • Mesure indirecte avec arbre de roulement de surveillance de codeur

  • Mesure directe à l'aide de la roue de mesure du codeur

Indépendant en surveillant l'arbre du moteur avec un codeur

La méthode de mesure indirecte consiste à surveiller l'arbre du moteur entraînant la bande transporteuse. Le codeur doit être monté directement sur l'arbre du moteur. Il produira soit un flux d'impulsions (pour un codeur incrémental) soit un mot numérique (pour un codeur absolu) qui correspond au déplacement de l'arbre du moteur.
Encoder Measuring Motor Speed Diagram

Pour convertir à partir de la sortie du codeur, il est nécessaire de mesurer physiquement la quantité de déplacement introduite par une rotation du moteur. Pour un déplacement constant L, le lecteur peut calculer la vitesse s en pieds par seconde en:
Conveyor Speed Formula for Motor Shaft Encoder
Où fp est la fréquence des impulsions en hertz.

L'inconvénient de cette approche est qu'il ne prend pas en compte le slop mécanique qui peut être introduit par le couplage, la boîte de vitesses, le glissement de la courroie, etc. Cela soulève également un point important: la performance mécanique de la bande transporteuse et la résolution de la vitesse de Le moteur est le facteur limitant pour maintenir une vitesse constante avec une bande transporteuse. Tout un codeur peut faire est un rapport. La résolution doit être suffisamment élevée pour que l'encodeur puisse signaler avec précision le changement de position qui se transforme en vitesse. La spécification d'un codeur avec la résolution ci-dessus n'améliorera pas les performances du système et peut même conduire à une lecture erronée.

Mesure indirecte de l'arbre à rouleaux avec un codeur

Selon l'accès au moteur, il est plus facile de monter le codeur sur l'arbre du rouleau.

Encoder Measuring Roller Shaft Speed Diagram

Dans ce cas, le lecteur convertit la sortie du codeur en vitesse linéaire s en pieds par seconde comme suit:
RPM Formula for Encoders
Où fp est la fréquence des impulsions en hertz, R est la résolution en impulsions par révolution. La vitesse linéaire s est donnée par:

Conveyor Speed Formula for Roller Shaft Encoder
Où D est le diamètre du rouleau en pouces.

Bien que plus précis qu'un codeur monté sur le moteur, cette approche souffre toujours d'une erreur mécanique introduite par le glissement de la courroie, etc.