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Comment mesurer la vitesse de la bande transporteuse avec les encodeurs (2)

May 12, 2017

Mesure directe à l'aide d'une roue de mesure d'encodeur

La troisième façon de surveiller la vitesse du convoyeur est de fixer un codeur à une roue de mesure de codeur qui monte sur la surface de la courroie ou l'un des rouleaux si la ceinture elle-même est encombrée de produit. Généralement, ces roues ont 1 pied de circonférence, ce qui permet une conversion facile de RPM en vitesse linéaire en pieds par minute.
Encoder Measuring Wheel Diagram
Il est important de se rappeler qu'une roue suiveur est un assemblage mécanique et peut dégrader la précision. Les sources d'erreur incluent le désalignement et le glissement entre les roues et la surface à mesurer. L'application de la précontrainte permet d'éviter ce glissement, mais augmente l'usure des roulements. Enfin, la roue suiveur elle-même peut porter, en particulier en cas de désalignement. Pour résoudre ce problème particulier, certaines roues de mesure d'encodeur comportent des joints toriques doubles sur la circonférence qui peuvent être remplacés si nécessaire, ce qui prolonge la durée de vie de la roue elle-même. Et rappelez-vous, la roue suiveur, et non la performance de l'encodeur, est la source d'erreur limite.

Synchronisation de plusieurs convoyeurs avec encodeurs

La synchronisation de la vitesse d'une bande transporteuse avec une autre nécessite plusieurs encodeurs et une architecture maître-esclave. Le moteur comporte un codeur monté sur l'arbre comme décrit ci-dessus. Le convoyeur esclave a un codeur monté sur un arbre issu d'un ensemble de rouleaux sur le convoyeur secondaire. Les deux encodeurs sont reliés au contrôleur.

L'ensemble sur le contrôleur esclave est uniquement un système de rétroaction. Avec cette entrée, le contrôleur peut surveiller tout différentiel de vitesse entre la bande transporteuse primaire et la bande transporteuse secondaire. Chaque fois que cette différence dépasse la tolérance, le contrôleur peut commander le variateur pour accélérer le moteur jusqu'à ce que la vitesse de la courroie primaire corresponde à celle de la courroie secondaire.