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Différences fondamentales entre Stepper et Servo Motor.

Aug 25, 2017

Différences fondamentales entre Stepper & Servo Motor.


La différence de base entre un stepper traditionnel et un système à base d' asservissement est le type de moteur et   comment il est contrôlé. Les steppers utilisent généralement des moteurs brushless de 50 à 100 pôles alors que les servomoteurs typiques n'ont que 4 à 12 pôles. Un pôle est une zone d'un moteur où un pôle magnétique nord ou sud est généré soit par un aimant permanent, soit par passage de courant à travers les bobines d'un enroulement.

Steppers ne nécessite pas de codeurs car ils peuvent se déplacer avec précision entre leurs nombreux pôles alors que les servos, avec quelques poteaux, nécessitent un codeur pour suivre leur position. Les steppers se déplacent simplement de façon incrémentielle à l'aide d'impulsions [boucle ouverte] tandis que les servos lisent la différence entre le codeur des moteurs et la position commandée [boucle fermée], et ajustez le courant nécessaire pour se déplacer.


Certaines différences de performance entre Stepper et Servos sont le résultat de leur conception respective du moteur. Les moteurs pas à pas ont beaucoup plus de pôles que les servomoteurs. Une rotation d'un moteur pas-à-pas requiert beaucoup d'échanges de courant plus à travers les enroulements qu'un servomoteur. La conception du moteur pas à pas entraîne une dégradation du couple à des vitesses plus élevées par rapport à un servo. L'utilisation d'une tension de bus d'entraînement plus élevée réduit cet effet en atténuant la constante de temps électrique des enroulements. À l'inverse, un nombre élevé de pôles a un effet bénéfique à des vitesses inférieures, ce qui donne au moteur pas-à-pas un avantage de couple sur le même servomoteur de taille.

Une autre différence est la façon dont chaque type de moteur est contrôlé. Les steppers traditionnels fonctionnent en mode courant constant en boucle ouverte. Il s'agit d'une économie de coûts, car aucun codeur n'est nécessaire pour la plupart des applications de positionnement. Cependant, les systèmes de démarrage fonctionnant en mode courant constant créent une quantité importante de chaleur dans le moteur et le moteur, ce qui est une considération pour certaines applications. Le servo-contrôle résout ceci en alimentant uniquement le courant du moteur nécessaire pour déplacer ou maintenir la charge. Il peut également fournir un couple de pointe qui est plusieurs fois supérieur au couple continu maximal du moteur pour l'accélération. Cependant, un moteur pas-à-pas peut également être contrôlé dans ce mode de veille fermée complète avec l'ajout d'un codeur.


Steppers sont plus simples à commander et à maintenir que les servos. Ils sont moins chers, en particulier dans les petites applications motrices. Ils ne perdent pas les étapes ou nécessitent des encodeurs si elles fonctionnent dans leurs limites de conception. Les steppers sont stables au repos et maintiennent leur position sans aucune fluctuation, surtout avec des charges dynamiques.

Quoi qu'il en soit, si vous êtes intéressé par plus d'informations sur le démarrage et les servomoteurs, ou si vous avez besoin de tels moteurs pour votre application, n'oubliez pas de nous contacter à l' adresse www.ttmotor.com. Merci!