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Contrôle des moteurs pas à pas

Apr 26, 2017

Les moteurs à démarrage peuvent être considérés comme des moteurs électriques sans commutateurs. Généralement, tous les enroulements du moteur font partie du stator, et le rotor est soit un aimant permanent, soit, dans le cas de moteurs à réluctance variable, un bloc denté d'un matériau magnétiquement doux. Toute la commutation doit être manipulée à l'extérieur par le contrôleur du moteur, et généralement, les moteurs et les régulateurs sont conçus de telle sorte que le moteur puisse être maintenu dans n'importe quelle position fixe ainsi que tourné d'une manière ou d'une autre. La plupart des steppers, comme ils le savent aussi, peuvent être mis à l'écoute des fréquences audio, ce qui leur permet de tourner assez rapidement, et avec un contrôleur approprié, ils peuvent être démarrés et arrêtés "sur un centime" dans des orientations contrôlées.

Pour certaines applications, il est possible d'utiliser des servomoteurs et des moteurs pas à pas. Les deux types de moteurs offrent des opportunités similaires pour un positionnement précis, mais ils diffèrent de plusieurs façons. Les servomoteurs nécessitent des systèmes analogiques de contrôle de rétroaction de certains types. En règle générale, cela implique un potentiomètre pour fournir des commentaires sur la position du rotor et un mélange de circuits pour conduire un courant par le moteur inversement proportionnel à la différence entre la position désirée et la position actuelle.

En choisissant entre steppers et servos, un certain nombre de problèmes doivent être pris en considération; Ce qui dépendra de la question dépend de l'application. Par exemple, la répétabilité du positionnement effectué avec un moteur pas à pas dépend de la géométrie du rotor du moteur, tandis que la répétabilité du positionnement effectué avec un servomoteur dépend généralement de la stabilité du potentiomètre et d'autres composants analogiques dans le circuit de retour.

Les moteurs à démarrage peuvent être utilisés dans des systèmes simples de contrôle en boucle ouverte; Ceux-ci sont généralement adéquats pour les systèmes qui fonctionnent à de faibles accélérations avec des charges statiques, mais la commande en boucle fermée peut être essentielle pour des accélérations élevées, en particulier si elles impliquent des charges variables. Si un stepper dans un système de commande en boucle ouverte est surchargé, toute connaissance de la position du rotor est perdue et le système doit être réinitialisé; Les servomoteurs ne sont pas soumis à ce problème.

Les moteurs de démarcation sont connus en allemand comme Schrittmotoren , en français comme moteurs pas à pas , et en espagnol comme motor paso a paso .