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Avantages & inconvénients des moteurs pas à pas

Jul 04, 2017

Top Ten Stepper motor avantages :

  1. Stable. Peut piloter une large gamme de charges par frottement et inertiels.

  2. A besoin d’aucun feedback. Le moteur est aussi le capteur de position.

  3. Peu coûteux par rapport aux autres systèmes de contrôle de mouvement.

  4. Taille du cadre normalisé et performance.

  5. Plug-and-play. Facile à installer et à utiliser.

  6. Coffre-fort. Si quelque chose se casse, le moteur s’arrête.

  7. Longue durée de vie. Les roulements sont le mécanisme d’usure seulement.

  8. Couple excellent à vitesse réduite. Peut piloter plusieurs chargements sans engrenage.

  9. Excellente répétabilité. Retourne au même endroit avec précision.

  10. Surcharge de sécurité. Moteur ne peut être endommagé par une surcharge mécanique.

Top Ten Stepper inconvénients :

  1. Faible efficacité. Moteur dessine une puissance importante quelle que soit la charge.

  2. Couple baisse rapidement avec la vitesse (couple de serrage est l’inverse de la vitesse).

  3. Faible précision. 1 : 200 à pleine charge, charge de 1 : 2000 au feu.

  4. Sujettes aux résonances. Nécessite micropas de passer en douceur.

  5. Aucune rétroaction pour indiquer les étapes manquées.

  6. Faible couple ratio d’inertie. Ne peut pas accélérer les charges très rapidement.

  7. Moteur devient très chaud dans les configurations de haute performance.

  8. Moteur sera pas « pick up » après surcharge momentanée.

  9. Le moteur est audible très bruyant modérée à des vitesses élevées.

  10. Faible puissance pour la taille et le poids.