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À propos de Stepping Motor

May 03, 2017

Types de moteurs pas à pas

Polonais

Le moteur que j'ai illustré ici a un aimant de rotor divisé en beaucoup de pôles nord et sud alternés, de sorte que ce design est connu comme un moteur multipolaire. Plus il y a de pôles, plus la distance parcourue par le moteur à chaque pas et plus précisément elle peut être contrôlée.

Phases

Dans un moteur, une "phase" signifie généralement un ou deux électro-aimants opposés qui fonctionnent alternativement (hors synchronisation entre eux ou hors phase, si vous le préférez). Le moteur que j'ai illustré ci-dessus comporte deux phases (deux paires d'électro-aimants, donc quatre électroaimants au total, disposés à 90 degrés). Dans un moteur à pas triphasé, vous pourriez avoir trois électro-aimants disposés à un angle de 120 degrés (donc trois électroaimants individuels, bien qu'un moteur triphasé puisse également avoir trois paires disposées à 60 degrés). Un moteur à quatre phases comporte huit électro-aimants disposés en quatre paires, chacun séparant le suivant de 45 degrés.


Avantages et inconvénients des moteurs pas à pas

La raison de l'utilisation d'un moteur pas à pas est d'assurer un contrôle précis: vous pouvez le faire passer par un angle défini. Mais il y a aussi des inconvénients. Les moteurs pas à pas peuvent parfois être très terne, car ils commencent et arrêtent chaque étape avec une impulsion soudaine, ce qui n'est pas toujours ce que vous voulez si vous essayez de construire une machine de précision. Une alternative à l'utilisation d'un moteur pas à pas est d'utiliser un servomoteur: un moteur avec un mécanisme de rétroaction intégré. Généralement, un servomoteur comporte ce qu'on appelle un codeur optique attaché à son rotor. En clair, c'est un disque à motif noir et blanc qui se déplace devant une cellule photoélectrique. À mesure que le disque tourne, la cellule détecte le motif noir et blanc et un circuit électronique en découle exactement combien le disque a tourné. À l'aide de cette rétroaction, le moteur peut être contrôlé plus doucement (et généralement beaucoup plus précisément) qu'un simple moteur pas à pas. Les servomoteurs sont beaucoup plus sophistiqués en conception que les moteurs pas à pas et ont tendance à être plus coûteux, c'est pourquoi les steppers sont souvent utilisés à la place.