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Un petit mot sur la façon dont un moteur à courant continu permet de Robots ?

Jul 10, 2017


Le robot est un dispositif électromécanique est capable de réagir d’une certaine façon à son environnement et prendre des décisions autonomes ou des actions afin de réaliser une tâche spécifique.


Roboticiens développent des dispositifs mécaniques artificiels qui peuvent déplacer par eux-mêmes, dont le mouvement doit être modélisé, planifiées, senti, actionnés et contrôlée, et dont le comportement motion peut être influencé par « programmation ».


Cette définition implique qu’un appareil ne peut être appelé un « robot » s’il contient un mécanisme de mobilier, influencé par télédétection, planification, composants de commande et de contrôle. Moteurs et actionneurs sont les appareils qui font le robot mobile. Moteurs et actionneurs convertissent l’énergie électrique en mouvement physique. La grande majorité des actionneurs produire des mouvements de rotation ou linéaire.


Vous savez déjà que les moteurs électriques sont utilisés pour « actionner » quelque chose dans votre robot : ses roues, jambes, pistes, bras, doigts, tourelles de capteur, caméra ou systèmes d’armes. Il y a littéralement des dizaines de types de moteurs électriques, mais je l’ai mentionné très courte note des types plus courants utilisés en robotique amateur. Les moteurs sont classés comme :

Moteur à courant alternatif

Moteur à courant continu brossé

Moteur à courant continu sans balais

Motoréducteur DC

Moteur servo

Moteur pas à pas

DC actionneur linéaire

En général, un moteur est une machine qui convertissent l’énergie électrique en énergie mécanique ou un dispositif et un moteur convertissent l’énergie un partir à l’autre par le biais de domaines magnétiques. Il doit y avoir deux flux magnétique pour produire la force mécanique ou l’énergie et de l’interaction de deux flux magnétique toujours produire des forces mécaniques.