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Description de l'application des moteurs à engrenages à courant continu à des robots Les moteurs à engrenages à courant continu sont utilisés pour entraîner les articulations des robots.

May 07, 2018

Les exigences doivent avoir un rapport puissance / masse maximal et un rapport d'inertie de couple, un couple de démarrage élevé, une inertie faible et une plage de vitesses large et lisse. En particulier, les effecteurs terminaux robotiques (pinces) doivent utiliser des moteurs avec un volume et une masse aussi faibles que possible. Surtout lorsqu'une réponse rapide est requise, les servo-moteurs doivent avoir une fiabilité élevée et une grande capacité de surcharge à court terme. Exigences spécifiques pour l'utilisation: 1. Rapidité; 2. Large gamme de contrôle de vitesse; 3. Rapport d'inertie de démarrage élevé; 4. Petite taille, petite masse, petite dimension axiale; 5. Peut supporter des conditions de fonctionnement difficiles, peut très fréquemment aller dans les directions aller et retour et effectuer des opérations d'accélération et de décélération, et peut résister à la surcharge en peu de temps; 6. Contrôler la continuité et la linéarité des caractéristiques, avec le changement du signal de commande, la vitesse du moteur peut changer continuellement, parfois aussi avoir besoin de la vitesse. Elle est proportionnelle ou approximativement proportionnelle au signal de commande. Actuellement, les moteurs à courant continu à couple de démarrage élevé, à couple élevé et à faible inertie sont largement utilisés dans les robots industriels.